Výchozí bod pro tuto túru ve Vysokých Tatrách je ve Sterém Smokovci. Odtud na Hrebienok, kde také končí lanovka a nástupem do Velké a Studené doliny. Tudy, s krásnými výhledy a občasným přechodem Studeného potoka, celkem pohodlně vystoupáme ke Zbojnické Chatě ve výšce 1960 m.n.m. Dále je to náročnější stoupání k  sedlu Prielom - 2290m.n.m., které je na druhou stranu zajištěné řetězy pro bezvadný sestup k Zamrzlému plesu. Odtud opět prudký výstup do sedla Polského hřebene. Závěrečný výstup na vrchol je poměrně dobře veden po západním ramenu Východnej Vysokej. Vrchol je malý jen pro pár lidí, bez označení. Sestup je potom nejlepší a nejhezčí Malou Studenou dolinou k Obrovskému vodopádu a Slezskému domu - 1670 m.n.m. poměrně dlouhým traversem klečí dojdeme do Starého Smokovce. Celkem jsme po Vysokých Tatrách našmajdali 18,25 km.

Bystrá je nejvyšší bod Roháčů. Bystrou dolinou se jde pěkně. Držíme se stále říčky Bystré, kterou někdy přejít není jednoduché . Až když říčka končí v prameništi pod plesem, se cesta stáčí doprava a prudce stoupá klikaticí na hřeben do výšky 1905 m.n.m. Otevře se nám úchvatný pohled zejména na Kriváň. Dost strmě postupujeme po širokém chodníku k vrcholu. Převýšení je 1388 metrů na 8,55 km. Odtud prudce sestupujeme do Bystrého sedla a hodně prudce vystupujeme na Klín ( 2172 m.n.m. ). Následný sestup na Končistou už měl na svědomí mé levé koleno. Nekonečný výstup na Hrubý vrch je již hodně náročný ( 2137 m.n.m. ) - na vrchol se nejde a serpentinami největším výškovým rozdílem poustoupíme do sedla. Výšvih na Deravou - 1955 m.n.m. a do jejího sedla je již lehčí. My ovšem sestoupíme níže - k Jamnickému plesu - 1732 m.n.m. , kde přenocujeme. Druhý den vynecháme Volovec a ze sedla jdeme šplhat po řetězech rovnou na Ostrý Roháč - 2088 m.n.m. Je to nádhera a silueta Plačlivého - 2125 m.n.m. , i postup na něj po zajištěném hřebenu , je lahůdka. Dlouhým sestupem do Smutného sedla přerušíme pochod vařením oběda. Strmý, po skalních stěnách zajištěný výstup na Tri Kopy - 2136 m.n.m. je obtížností 1 - 2. Následná Hrubá Kopa - 2166 m.n.m. je jen oblím vrcholem se snadným přístupem. Nejobtížnější a na závěr nejhezčí je postup po pilovitém hřebeni na Baníkov - 2178 m.n.m. odkud je krásný pohled na Liptovskou Maru, Bystrou a Baranec. Sestup do sedla je vyčerpávající a mimořádně strmý. Nad Žiarskou chatou míjíme Šarafiový vodopád a dále po asfaltu až k bufetu Svišť na dně doliny, kde přenocujeme na zápraží. Poslední den přejdeme nekonečným , asi 12,5 km dlouhým traversem do Bystré doliny k autu.

tuto výpravu podporoval :